Proč je rychlost digitálního serva vyšší než rychlost analogového serva?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCHitec) je high-tech podnik, který se specializuje na výrobu a prodej příslušenství k telefonům. Mezi naše hlavní produkty patří cestovní nabíječky, nabíječky do auta, USB kabely, powerbanky a další digitální produkty. Všechny produkty jsou bezpečné a spolehlivé, s jedinečnými styly. Produkty procházejí certifikáty jako CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick atd. , Máte-li zájem, můžete kontaktovat přímo ceo@schitec.com.

Nabíjejte bezpečně se SChitec

Proč je rychlost digitálního serva vyšší než rychlost analogového serva?

`` Frekvence pohonu digitálního serva PWM 300Hz je 6krát vyšší než u analogového serva 50Hz a rychlost servomotoru je 6krát vyšší, takže rychlost odezvy digitálního serva je 6krát vyšší než rychlost odezvy analogového serva.'' . Zde musíme věnovat pozornost konceptu pracovního cyklu. Protože šířka pulzu je efektivní úroveň času na cyklus a pracovní cyklus je procento šířky pulzu / cyklu, velikost je nezávislá na frekvenci. Pracovní cyklus určuje napětí aplikované na motor Pokud je zatěžovací moment konstantní, jsou otáčky motoru určeny nezávisle na frekvenci PWM.

Analogové servo může obecně přijímat externí řídicí signál PWM o frekvenci 50 Hz (trvání 20 ms) ~ 300 Hz DC servo čip regulátoru motoru nefunguje příliš vysokofrekvenčně. Pokud je externí řídicí signál PWM 50Hz, rozlišení informace o poloze získané z čipu regulátoru stejnosměrného servomotoru je 20 ms a je vyžadován rozdíl mezi napětím proporcionálního řídicího signálu PWM a napětím zpětnovazebního potenciometru. Je zvětšeno o. Poměr vzduchu a vzduchu se mění a jeho velikost je úměrná rozdílu. ) Hnací motor běží. To znamená, že nové nastavení polohy vahadla serva probíhá při maximální rychlosti 20 ms z důvodu omezení frekvence externího řídicího signálu PWM.

Digitální servo může přijímat PWM externí řídicí signál mnohem rychleji než frekvence 50Hz (perioda 20ms) přes MCU a dokáže identifikovat informace o poloze externího řídicího signálu PWM v kratším čase. Vypočítá se poměr napěťového PWM signálu úměrného zatížení. Rozdíl mezi napětím zpětnovazebního potenciometru a napětím zpětnovazebního potenciometru se používá k pohonu motoru k provedení aktuálního nastavení polohy vahadla serva.

Závěr: Bez ohledu na analogové nebo digitální servo, pokud je zatěžovací moment konstantní, závisí otáčky motoru na střídavém poměru signálu měniče a ne na frekvenci. Digitální servo může přijímat externí řídicí signál vyšší frekvence PWM, získat informace o poloze po kratší době cyklu a upravit polohu vahadla serva na nejnovější. Rychlostní odezva digitálního serva je proto rychlejší než rychlostní odezva analogového serva a rychlost hnacího motoru je vyšší než rychlost analogového serva.